產品用途案例
Product Use Cases下面介紹本公司集團產品的用途例子。
火星探測車【帕薩維亞蘭斯】
人形機器人
宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】
夏威夷島毛納加亞山的大型光學紅外線望遠鏡【昴】
半導體晶圓搬運用機器人
工業(yè)機器人
汽車
無人搬運車（AGV）
空中汽車
油田·氣田用途挖掘操舵裝置
協作機器人（co-bot）
小型手指機器人模組
力量輔助裝置
手術機器人
火星探測車【帕薩維亞蘭斯】
2021年2月，NASA最新的探測器「帕薩維亞蘭斯」在火星上著陸。這個探測器的機械臂上使用了5個「HarmonicDrive?」。安裝在機械臂前端的光譜儀、激光和相機，在火星有效溫度零下56℃的嚴酷環(huán)境下精確定位。
Courtesy NASA/JPL-Caltech
人形機器人
機器人的手臂和腳上使用了「 HarmonicDrive? 」。下一代機器人被認為是無限接近人類的。
本田技研工業(yè)株式會社 提供
宇宙工業(yè)【Hayabusa?Hayabusa2】
在美國Moog公司制造的離子發(fā)動機用萬向節(jié)機構執(zhí)行元件上使用了「 HarmonicDrive? 」。在地球和小行星往返的人類未踏過的探索中，有實績的「
HarmonicDrive?
」在宇宙用途上做出貢獻。
獨立行政法人宇宙航空研究開發(fā)機構（JAXA）提供
夏威夷島毛納加亞山的大型光學紅外線望遠鏡【昴】
緊湊，高精度，高剛性，流暢的動作，并且長壽命。具有許多優(yōu)點的「AccuDrive? 」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無塵室中使用的機器人。
大學共同利用機關法人自然科學研究機構國立天文臺 提供
半導體晶圓搬運用機器人
緊湊，高精度，高剛性，流暢的動作，并且長壽命。具有許多優(yōu)點的「AccuDrive? 」和「HarmonicDrive?」被使用在用于無塵室中使用的機器人。
株式會社DAIHEN 提供
工業(yè)機器人
具有小型、輕量、高精度特點的「HarmonicDrive?」，用于工業(yè)用機器人的關節(jié)部。不休息，反復正確的運動的工業(yè)用機器人，在家電產品和汽車工廠等，支撐著世界的產品制造。
汽車
輕量?緊湊且具有高可靠性的「HarmonicDrive?」被裝入高級轎車的零件和發(fā)動機。另外，「HarmonicDrive?」也被用于環(huán)保的小型汽車，為實現舒適環(huán)保的移動做出貢獻。
豐田汽車株式會社 提供
無人搬運車（AGV）
在倉庫和工廠活躍的AGV的驅動部分使用了「HarmonicDrive?」和「AccuDrive?
」。另外，關節(jié)部使用「HarmonicDrive?」的機械臂與AGV成為一體，與物流倉庫的自動化·省人力化相聯系。
空中汽車
以小型?輕量為特征的「HarmonicDrive?」有助于飛機的電動化。飛機的電動化除了實現大幅抑制噪音和二氧化碳排放的生態(tài)社會之外，還可以實現新的高速移動。
油田·氣田用途挖掘操舵裝置
「HarmonicDrive?」為了獲得準確的鉆孔和鉆井速度，用于下降鉆孔器材的操舵裝置。該裝置允許鉆孔精確穿過圍繞原油或氣體的巖石，從而在油井和氣井中獲得高生產率。
Courtesy of Halliburton / Sperry Drilling Services
協作機器人（co-bot）
在工廠和倉庫與人一起作業(yè)的協作機器人的間接部使用了「HarmonicDrive?」。能與人合作工作的協作機器人作為提高生產率和人手不足的對策被期待。
Techman Robot Inc.社 提供
小型手指機器人模組
一種機械手，可以用指尖捏住落下的球（約4m/s），在各關節(jié)部，使用了內置「HarmonicDrive?」的執(zhí)行元件。
本公司為了開拓未來的運動控制，謀求著與大學和研究機關的積極的聯合。
東京大學大學院石川研究室 提供
力量輔助裝置
減輕醫(yī)療現場的步行支援和重量物搬運負擔的力量輔助裝置。薄、輕、緊湊的「HarmonicDrive?」和「AccuDrive? 」用于力量輔助裝置的關節(jié)部。
信州大學橋本研究室 提供
手術機器人
能夠進行卓越的高精度定位控制的「HarmonicDrive?」使容易可靠的手術成為可能。手術機器人的遠程手術成為現實，給手術現場帶來了巨大的變革。
